加害者に頼まれ、警察に届けをしなかったのですが、思ったより怪我が重く、加害者から十分な賠償をしてもらえません。加害者の保険会社に請求はできないのですか？

保険の請求をするときには、「事故証明書」を提出しなければなりませんが、この事故証明書は、警察が事故の扱いをしていなければ発行してもらえません。まず、警察に、今からでも事故と扱ってもらえないか、相談してみましょう。

ただ、実際には、事故から日数が経っていると、当時の状況を再現することができず、事故と扱ってもらえないこともあると思います。その場合は、保険会社に、事故証明書に代わる「事故証明入手不能理由書」を提出します。保険会社が調査して、実際に事故が起こったことが確認されれば、保険の対象となることがあります。